ICM-42670-P是一種高性能6軸微電機(jī)(MEMS)運(yùn)動(dòng)跟蹤設(shè)備，包含了3軸陀螺儀和3軸加速度計(jì)。它具有支持I3C^SM、I²C和SPI串行通信的可配置主機(jī)接口，具有高達(dá)2.25 K字節(jié)先進(jìn)先出 （FIFO）緩沖區(qū)和2個(gè)可編程中斷，具有超低功耗運(yùn)動(dòng)喚醒支持，以最大限度地降低系統(tǒng)功耗。

ICM-42670-P具有該級別IMU(消費(fèi)級)中最低的陀螺儀和加速度傳感器噪聲，并具有最高的抗溫度、抗沖擊（高達(dá)20000g）或抗SMT/彎曲導(dǎo)致的偏移的穩(wěn)定性，以及抗帶外振動(dòng)引起的噪聲的免疫力。

其他業(yè)界領(lǐng)先的功能包括用于手勢識別的片上APEX運(yùn)動(dòng)處理引擎、計(jì)步器、可編程數(shù)字濾波器和嵌入式溫度傳感器。

該設(shè)備支持1.71V至3.6V的VDD工作范圍，以及1.71V到3.6V的單獨(dú)VDDIO工作范圍。

ICM-42670-P的特點(diǎn)

· 低噪聲模式6軸工作電流消耗0.55 mA

· 低功耗模式支持常開機(jī)體驗(yàn)

· 休眠模式電流消耗：3.5μA

· 用戶可選陀螺儀滿標(biāo)度范圍（dps）：±250/500/1000/2000

· 用戶可選加速計(jì)滿刻度范圍（g）：±2/4/8/16

· 陀螺、加速度和溫度傳感器的用戶可編程數(shù)字濾波器

· APEX運(yùn)動(dòng)功能：計(jì)步器、傾斜檢測、Low-g檢測、自由落體檢測、動(dòng)作喚醒、大動(dòng)作檢測

· 主機(jī)接口：12.5 MHz I3C^SM、1 MHz I²C、24 MHz SPI

方框圖

應(yīng)用領(lǐng)域

? 可穿戴設(shè)備（健身帶、智能手表、醫(yī)療可穿戴設(shè)備）

? 聽戴設(shè)備（真無線耳機(jī)）

? 游戲控制器

? 智能家電

? 智能電視遙控器

? 無人機(jī)

? 機(jī)器人

? 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)/虛擬現(xiàn)實(shí)(AR/VR)

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